Develop basic curriculum

• Linux基础课程
  • 1. Linux系统简介
  • 2. Windows下的环境配置-虚拟机安装
  • 3. Linux系统安装及换源方法
  • 4. Linux的基本操作
  • 5. Linux目录介绍
  • 6. Linux常见指令
  • 7. Linux权限介绍
• Python基础课程
  • 1. Python介绍与安装
  • 2. 第一个程序
  • 3. Python基础语法
  • 4. Python条件语句
  • 5. Python循环语句
  • 6. Python函数和模块
  • 7. Python容器类型与相关操作
  • 8. Python类和文件操作
  • 9. Python异常处理
  • 10. Python内置函数
  • 11. Python多线程
  • 12. Python PiP的使用
  • 13. Python Numpy基础操作
• Docker容器基础课程
  • 1. Docker介绍及安装
  • 2. Docker hello-world
  • 3. Docker容器使用
  • 4. Docker镜像深入理解和制作
  • 5. Docker硬件交互和数据处理
  • 6. 容器的日常管理
  • 7. Docker安装ROS
  • 8. Docker仓库
• ROS1基础课程
  • 1. ROS系统介绍
  • 2. ROS系统安装和环境搭建
  • 3. ROS常用术语及命令说明
  • 4. 创建工作空间与功能包
  • 5. 编写简单的发布器Publisher
  • 6. 编写简单的订阅器Subscriber
  • 7. 话题消息的自定义与使用
  • 8. 编写简单的客户端Client
  • 9. 编写简单的服务端Server
  • 10. 服务数据的自定义与使用
  • 11. 参数的使用与编程方法
  • 12. Launch启动文件的使用方法
  • 13. TF坐标系广播与监听的编程实现
  • 14. 常用可视化工具的使用
• ROS2基础课程
  • 1. ROS2简介和ROS1的对比
  • 2. ROS2安装方法
  • 3. ROS2命令行操作
  • 4. ROS2开发环境配置
  • 5. ROS2工作空间
  • 6. ROS2功能包
  • 7. ROS2节点
  • 8. ROS2话题
  • 9. ROS2服务说明
  • 10. ROS2动作
  • 11. ROS2通信接口
  • 12. ROS2参数说明
  • 13. 分布式通信说明
  • 14. ROS2 DDS说明
  • 15. ROS2 Launch多节点启动与配置脚本
  • 16. ROS2 TF2机器人坐标系管理器
  • 17. ROS2 URDF机器人建模方法
  • 18. ROS2 Gazebo三维物理仿真平台
  • 19. ROS2 Rviz工具使用
  • 20. ROS2 RQT工具使用
• 树莓派主板及扩展板课程
  • 1. 树莓派5介绍
  • 2. 树莓派镜像的烧录
  • 3. 首次开机及外设连接
  • 4. 远程访问和远程传输文件
  • 5. 树莓派系统换源
  • 6. 更新和升级操作系统
  • 7. raspi-config配置工具介绍及使用
  • 8. config.txt文件说明
  • 9. 设置显示屏分辨率和旋转
  • 10. 设置屏幕休眠
  • 11. 播放音频和视频
  • 12. 控制RGB颜色
  • 13. 控制RGB灯闪烁
  • 14. 按键控制
  • 15. 控制蜂鸣器
  • 16. 控制单个PWM舵机
  • 17. 控制PWM舵机速度
  • 18. 控制多个PWM舵机
  • 19. 驱动直流电机
  • 20. GPIO口控制例程
• OpenCV计算机视觉学习
  • 1. 计算机视觉和OpenCV介绍
  • 2. OpenCV环境搭建
  • 3. OpenCV包含模块及组成结构
  • 4. 图片&视频加载及展示
  • 5. 图像的绘制方法
  • 6. 图像的基础操作
  • 7. 图像处理-颜色空间学习
  • 8. 图像处理-几何变换
  • 9. 图像处理——平滑
  • 10. 图像处理—边缘检测
  • 11. 图像处理——形态学处理
  • 12. 图像处理——阈值处理
  • 13. 图像处理-轮廓介绍及特征
  • 14. 图像处理——特征匹配
  • 15. 图像处理——角点检测